《CLASP智辅·步启》
——多模态机械臂辅助下肢康复系统设计
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本研究针对下肢功能障碍患者在转移过程中存在护工依赖性强、自主性不足的问题，设计了一种融合人体工程学的机械臂辅助康复设备。该设备采用机械臂辅助技术，实现在患者从轮椅到康复仪器的自主转移。通过高精度轨迹控制与人体工程学设计，优化了转移路径、支撑角度和操作流程，最大程度减少了患者的不适感。
指导老师评语：该作品聚焦下肢功能障碍患者康复需求，创新结合机械臂与穿戴设备，构建智能化康复训练系统，紧扣医疗健康技术升级趋势，具有一定实践意义。（剩余139字）
