面向适体性的智能下肢假肢设计研究

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智能下肢假肢是截肢患者的重要辅助设备，当前存在运动灵活性不够、主被动智能化程度不高、整体设计交互不良等适体性问题，影响了使用体验和生活质量。本研究以智能下肢假肢为研究对象，围绕适体性问题展开系统性研究，通过设计实践构建并验证智能下假肢适体性设计评价体系。然后设计优化了三自由度踝关节、主被动切换、膝关节传动链结构，基于市场趋势提出设计概念，进行造型设计和结构设计，使用拓扑优化技术降低整体重量，完成了一款智能下肢假肢方案。（剩余503字）

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