基于戈壁环境光伏板的智能清洁系统设计

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本研究针对戈壁环境下大型光伏工程光伏板清洁的难题，依托大型“沙戈荒”光伏工程，根据环境特征和运维需求构建起“板面清洁机器人+无人机运输+集中运维基站”的智能协同清洁系统，运用参数化建模及模块化设计的方法设计出具有自适应越障功能的履带式清洁机器人。清洁机器人的复合驱动机构能适应光伏板阵列中出现的间隙，并采用分层清洁的方式应对沙尘造成的光伏板板面污染问题。（剩余331字）

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