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蟾宫轺(yáo)是面向未来常驻月球的科研人员的概念载具设计,旨在提升宇航员在低重力环境下的单体机动能力。载具结构设计基于Ascento轮足机器人技术平台,在保留轮式高效移动能力的同时兼具腿式行进方式的地形适应能力,同时在1/6地球重力的环境下可以发挥跳跃能力。该设计的一大特色,是在座椅、轮足连杆和轮胎区域,分别使用了衍生式设计生成、拓扑优化设计生成与参数化晶格生成进行合理减重与性能优化。(剩余415字)
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