基于喀斯特溶洞群科考的模块化勘探机器人设计

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喀斯特洞穴作为地质与生态研究的“天然实验室”，蕴含古气候、矿物及生物等科研数据，但复杂地形与极端环境导致人工勘探效率低、风险高。本设计通过仿生山蜘蛛形态与模块化设计，仿生机器人针对不同的科考任务与地形状况可以切换不同的形态与功能模块。同时，机器人搭载了两架迷你测绘无人机，无人机可以先行测绘并回传数据给仿生机器人，引导其取样与勘探工作，设备间相辅助执行科考任务，旨在打破溶洞地貌的地形限制，实现狭窄空间高效勘探。（剩余372字）

试读结束

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