自动驾驶场景下车辆动力学质量参数的自适应自动控制策略

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摘 要：在人工智能、自动驾驶等领域快速发展背景下，自动驾驶车辆正在逐步由实验室走向实用化，是未来交通领域的一个重要发展趋势。但在自动驾驶场景中，如何对车辆动力学质量参数进行实时、精确地调控，是保证车辆运行安全和性能的重要手段。文章针对自动驾驶场景下的车辆动力学质量参数自适应自动控制问题展开了研究，包括实时质量参数辨识技术、多场景自适应控制策略设计、模型预测控制与参数自适应融合等，以期为提高自动驾驶车辆的性能与安全水平提供理论和技术支持。（剩余4533字）

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