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摘 要：自动驾驶系统的嵌入式软件具有高复杂性和高安全性要求，其集成测试技术对系统可靠性十分重要。本文分析了自动驾驶嵌入式软件的特点及其集成测试面临的挑战，探讨了基于硬件在环（HIL）、软件在环（SIL）和场景仿生与数字孪生等测试方法的应用。针对自动驾驶软件的功能、性能和安全性测试，提出了综合测试框架。（剩余5559字）
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面向自动驾驶系统的嵌入式软件集成测试技术
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