地铁车辆列检机器人动态路径规划探讨

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摘 要：文章以地铁车辆列检中应用的机器人为目标，探讨了其动态路径规划技术及其规划策略。包括地铁车辆列检机器人介绍，机器人动态路径的主要规划技术及其主要规划策略。经分析可知，通过三维扫描、三维合成、三维匹配等技术的合理应用，可对此类机器人驻停点及其路段、机械臂动作流程等做出有效的动态规划，以满足其在地铁车辆列检中的实际应用需求。（剩余5010字）

试读结束

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