最优粘合控制优化在地铁车辆行车安全中的应用

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摘 要：列车的牵引力与轮轨间的粘着相互依存，而粘合控制是地铁牵引电机控制的重要组成部分，但粘着状态是难以估计的，检测设备的准确率和轮轨接触情况的影响均影响了粘着力的大小。文章采用全维状态观测器来观测电机负载转矩，对粘着控制进行优化，并通过牵引电机控制实现对轮轨间可用粘着力的最大程度利用。再结合最优粘合控制算法，对于牵引轮的轮对差异所导致的并联牵引电机转矩不平衡提出附有励磁补偿的控制策略。（剩余3593字）

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