基于传感器融合技术的自动驾驶车辆轨迹跟踪与控制方案研究

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摘 要：文章旨在探讨基于传感器融合技术的自动驾驶车辆轨迹跟踪与控制方案。针对自动驾驶汽车在实际道路环境中需要准确跟踪车辆轨迹以实现安全、高效的驾驶需求，提出了一种综合利用多传感器数据的轨迹跟踪与控制方法。文章首先分析了传感器融合技术在自动驾驶领域的重要性和应用前景，并介绍了基于雷达、摄像头、激光雷达等传感器的数据融合方法。（剩余4549字）

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