轮式工程车辆线控转向系统设计浅析

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摘 要：轮式工程车辆在工程机械领域具有广泛的应用，文章以轮式工程车辆转向系统为研究对象，论述了传统轮式工程车辆机械液压助力转向和全液压转向两种主要形式转向系统的组成及适用工程作业场景。结合当前轮式工程车辆线控转向系统的技术规划和愿景，论述了线控铰接复合转向技术、多轮独立线控转向技术两种典型技术应用方向，并基于技术背景下的发展难点，聚焦论述实现具有良好性能的转向系统所需攻关的路感模拟技术、故障诊断及容错控制技术、变传动比控制技术三大关键技术。（剩余4425字）

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