基于VSA软件对ADAS外参角度的研究

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摘 要：ADAS功能的实现基于摄像头或雷达的探测，安装在车辆上的摄像头或雷达因安装过程、车身尺寸及相关零件的尺寸偏差等原因，其安装角度会存在误差。ADAS外参角度超差，将引发误报、错报、鬼影等一系列同题，从而直接降低自动驾驶的安全性和可靠性。所以在ADAS开发设计阶段，如何保证整车外参角度是功能开发的重点。（剩余3809字）

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