面向智能驾驶的轻量化GwcNet立体匹配算法研究

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摘  要： 智能驾驶技术作为新一代智能交通系统的核心之一，受到了广泛关注。其中，感知融合技术在实现智能驾驶的精准定位和环境感知中起着至关重要的作用。在感知融合中使用的立体匹配算法更是关乎智能驾驶的安全性和准确性，是智能驾驶环境感知领域中重要的技术环节。针对智能驾驶汽车在硬件方面算力不足，但对立体匹配算法实时性和精度均有较高要求的问题，文章基于GwcNet，为智能驾驶环境感知模块设计了一种轻量化的立体匹配算法。（剩余9783字）

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