基于改进金豺算法的无人机三维航迹规划

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摘  要： 针对传统金豺优化算法（GJO）在求解无人机航迹规划时存在的稳定性差、寻优能力不足等问题，提出一种改进金豺优化算法（IGJO）。首先使用改进Tent混沌映射初始化种群；然后结合北方苍鹰优化算法思想，开发一种新型探索阶段位置更新方式；其次，采用动态能量因子策略来转换能量递减方式；最后，提出一种用于平衡探索和开发的阈值双重自适应t分布扰动变异策略，完成对GJO算法的改进。（剩余11016字）

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