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摘 要: 为解决无人机在自动多目标靶定位领域计算资源有限、实时性要求高、定位准确率有限等问题,提出一种基于FastestDet的多目标靶定位方法。首先,通过轻量级目标检测算法(FastestDet算法)实现目标靶检测;其次,对所获得的目标靶图像进行透视变换,并截取仅含目标靶的透视变换图像;再对图像进行去噪、灰度化等处理,通过轮廓检测获得目标靶心圆轮廓后,计算透视变换后的靶心坐标;最后,通过逆变换计算原采集图像实际目标靶心坐标。(剩余9510字)
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基于FastestDet的多目标靶定位方法
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