基于自适应模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

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摘 要：在伺服电动机控制系统的使用中，由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏，因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统，并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成，运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率，使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。（剩余9231字）

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