研究生“最优控制”课程教学案例建设研究

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摘 要：“最优控制”课程是控制科学与工程学科硕士研究生的一门必修课程，课程以经典变分法、极小值原理、动态规划为基本理论，重点讲述了线性二次型控制中的状态调节器、输出调节器和跟踪问题的综合设计方法。由于该课程理论性强、综合程度高，难度较大，为了提高教学效果，结合课程的教学目标，开展了基于Matlab/Simulink仿真的教学案例研究。（剩余2470字）

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