基于PLC技术的机器人控制系统研究

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摘要：随着机器人的应用越来越广泛，有效提高了企业自动化水平和生产效率。但受其高额造价和复杂的操作技术等问题，使得企业的生产效率受到了一定程度的约束。因此，本文目的在于基于PLC技术开发设计一种机器人控制系统，以此来缓解机器人操作过程中存在的问题。首先，以西门子PLC控制器为核心，通过对其控制电路、运动控制程序编写、触摸屏设计等实现了对该机器人控制系统的开发。（剩余4656字）

试读结束

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