基于强化学习的无人机网络自适应QoS路由算法

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摘 要：由于无人机网络的动态特性，要保证其具有可靠的通信保障仍存在一定的挑战，尤其是在军事领域，对无人机网络的QoS保障能力要求更高。针对上述需求，提出了一种基于Q学习的自适应QoS路由算法。在该算法中，每个节点通过HELLO消息和数据包相结合的方式来进行邻居信息感知，通过接收邻居节点反馈的ACK来获取链路时延和丢包率，然后根据链路时延和丢包率来更新维护Q表。（剩余23334字）

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