一种基于运动状态的轨迹预测方法

  • 打印
  • 收藏
收藏成功
微博 QQ空间 微信


打开文本图片集

摘 要：针对因为忽略车辆运动状态而导致的车辆预测轨迹不准确的问题，提出了一种基于运动状态的轨迹预测模型Movement-DenseTNT。首先，对交通参与者的轨迹信息和地图信息以图神经网络的方法进行编码；其次，使用LSTM提取车辆的运动状态信息；然后，将场景编码信息与在可行驶区域内采样得到的候选轨迹终点集合通过注意力机制的方式进行信息融合，从而得到每个候选轨迹终点的概率值；最后，通过筛选得到最终的轨迹终点并进行轨迹补全，以此得到准确的轨迹预测结果。（剩余17451字）

试读结束

目录
monitor