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摘 要：视觉即时定位与建图（visual simultaneous localization and mapping，VSLAM）技术利用视觉传感器分析图像信息，使机器人在未知环境中实现自主定位和实时三维地图构建，是机器人导航和自动驾驶等任务的关键。为了给研究人员提供有价值的参考，梳理了VSLAM的研究现状和最新进展。（剩余44562字）
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视觉即时定位与建图算法综述
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