基于测距与GNSS信息融合的车联网协同定位技术

  • 打印
  • 收藏
收藏成功


打开文本图片集

摘 要:为了提高车联网中车辆定位的精度,提出了基于车载雷达测距信息与全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)信息融合的车联网协同定位方法。该方法使用极大似然估计策略建立数学模型,其本质是一个非线性优化问题。将其化简为具有多个二次等式约束的二次规划问题,并给出一种半正定松弛方法,可以高效地近似求解原问题,最后通过特征值分解法进一步改进该近似解。(剩余16103字)

目录
monitor
客服机器人