基于特征调节器和双路径引导的RGB-D室内语义分割

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摘 要：针对室内场景图像语义分割结果不精确、显著图粗糙的问题，提出一种基于多模态特征优化提取和双路径引导解码的网络架构（feature regulator and dual-path guidance，FG-Net）。具体来说，设计的特征调节器对每个阶段的多模态特征依次进行噪声过滤、重加权表示、差异性互补和交互融合，通过强化RGB和深度特征聚合，优化特征提取过程中的多模态特征表示。（剩余18350字）

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