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摘 要：三维视觉理解旨在智能地感知和解释三维场景，实现对物体、环境和动态变化的深入理解与分析。三维目标检测作为其核心技术，发挥着不可或缺的作用。针对当前的三维检测算法对于远距离目标和小目标检测精度较低的问题，提出了一种面向多模态交互式融合与渐进式优化的三维目标检测方法MIFPR。在特征提取阶段，首先引入自适应门控信息融合模块。（剩余20653字）
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面向多模态交互式融合与渐进式优化的三维视觉理解
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