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摘 要：为了有效解决电液伺服系统主从控制结构中主缸和从缸PID控制器的参数设定问题，提出了一种基于多目标优化算法与模型仿真相结合的求解方法。在该求解方法中，将参数设定问题建模为了一个多目标优化问题，其目标空间包括主从同步误差、调节时间、超调量和积分平方误差四个维度，建立了主从结构的PID控制仿真模型，来获取目标空间的目标值。（剩余16469字）
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基于改进MOEAD算法的主从式PID控制器参数寻优
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