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摘 要：当今全球频繁出现自然灾害，针对一种无人机协同下的应急救灾计算卸载场景，提出一种带有协调器的边-端架构。综合考虑场景中的时延、能耗与无人机之间的负载均衡作为系统总代价，采用改进的深度强化学习算法APPO（advanced proximal policy optimization），以最小化系统总代价为目标进行卸载优化。（剩余17318字）
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无人机群场景下边端协同计算卸载技术
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