基于卷积神经网络的机器人视觉地点识别分析

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摘要：针对传统移动机器人视觉位置识别容易受环境影响、效率低等问题，文章提出了基于卷积神经网络（CNN）的机器人视觉地点识别技术。结合CNN的网络结构设计图像描述提取方法，旨在提升提取图像特征鲁棒性；通过构建公开数据集离线训练视觉词袋模型，提升图像匹配过程的搜索速度；通过对两幅图像相似度的分析，获得视觉地点识别的匹配结果。（剩余6095字）

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