智能家居环境下六足机器人的设计与实现

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摘要：该论文以六足仿生机器人作为研究目标，采用了STM32单片机的开源电子原型平台作为主要的控制系统。对机体结构、控制系统、各组成部件的工作原理做详细研究，设计制作一个基于STM32的六足机器人，再增加一些其他传感器，机器人可以在室内或室外进行环境的大气监测，为人们的生活提供方便。

关键词：智能家居;六足机器人;环境监测;STM32

中图分类号：TP368.1     文献标识码：A

文章编号：1009-3044（2022）09-0086-03

1 引言

随着现代化社会科学技术的迅速发展，机器人领域是极其重要的研究方向，而六足机器人作为多足机器人其中的一个典型代表，是当下具有重要价值的话题热点。（剩余3652字）