基于MSP430单片机的智能导盲小车设计

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摘要:本文简要介绍了智能导盲小车的硬件设计和软件设计。以MSP430为主控芯片,通过光电传感器进行智能循迹,采用黑色循迹路线为规定路线,模拟现实生活中的盲道等固定路径,并具有避障及语音播报功能。经过安装调试、试验检测,能实现智能导盲,具有良好的人机交互性。

关键词:智能小车;导盲;循迹;避障;语音播报

中图分类号:TP271     文献标识码:A

文章编号:1009-3044(2022)09-0060-03

据统计,中国是世界上盲人最多的国家,同时每年我国新增45万左右盲人。(剩余3214字)

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