基于双目立体视觉的视差测量

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摘要：双目立体视觉是计算机视觉研究最重要的组成部分之一。该文旨在构建一个双目视觉系统用来测量相机与物体的距离。通过双目相机进行图像采集，使用Matlab Calibration Toolbox工具对相机标定，然后进行左右图像校正，最后对校正的图像进行立体匹配，得到被测物体的视差图及其物体的3D坐标。（剩余3375字）

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