基于红外与可见光图像融合的无人机探测研究

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摘要：为了进一步提高识别无人机的效率，提出基于红外与可见光图像融合的无人机探测方法，并且对配准算法进行改进，搭配Canny边缘检测ORB特征检测的融合配准算法。首先，搭建双目摄像头、采集无人机图像;接着，对图像进行Laplace预处理、Canny边缘检测ORB特征检测配准、Harr小波变换融合。将得到的融合图像和融合前的可见光图像分别进行YOLOv3检测框架。（剩余10397字）

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