基于ROS的机械臂视觉控制仿真

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摘要：现代工业中机械臂的使用越来越广泛，但传统的机械臂缺乏同工作环境的交互能力，灵活性较差。为此考虑利用视觉来引导机械臂作业，为机械臂配置视觉传感器，实时获取工况信息，以提高机械臂在线实时作业的能力。ROS（Robot Operating System）在机器人开发领域的应用愈加广泛，借助ROS构建相应的视觉引导机械臂作业的仿真模型。（剩余4742字）

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