基于无人机视觉巡航的光伏发电坏点定位技术

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摘 要：通过无人机采集光伏组件的图像后，利用小波尺度分解技术来增强图像的对比度和细节，重构无人机视觉巡航成像结果。为消除影响坏点定位准确性的噪声，采用中值滤波法对重构图像进行滤波，同时保留边缘信息和图像清晰度；使用门限二值化将图像中的背景和感兴趣区域进行分割；通过最大类间方差方法计算分割处理得到的背景和感兴趣区域的类间方差，能确定最优门限值，以此将感兴趣区域中的坏点范围单独提取出来；最后，为更加精确定位具体的坏点位置，引入改进的区域生长方法，通过设置生长阈值和梯度振幅门限，能有效定位光伏发电系统中存在的坏点位置。（剩余12036字）