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摘要：文章采用车辆全景视图拼接技术与3D车道线检测技术来实现车辆行驶过程中，对车道线进行识别，并判断车辆是否在车道线范围内行驶（是否压线），同时结合车载雷达自动规避障碍物的需求。利用车辆全景视图拼接技术，将车辆上所有摄像头的图像进行拼接与变换，最终转换到全景的鸟瞰图下进行显示。利用车道线检测技术可以识别车身周围的车道线，并判断车辆的行驶状况和是否压线。（剩余6540字）
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校园安防巡视车载可视与智能化系统方案研究
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