注册帐号丨忘记密码？
1.点击网站首页右上角的“充值”按钮可以为您的帐号充值
2.可选择不同档位的充值金额，充值后按篇按本计费
3.充值成功后即可购买网站上的任意文章或杂志的电子版
4.购买后文章、杂志可在个人中心的订阅/零买找到
5.登陆后可阅读免费专区的精彩内容
打开文本图片集
摘要：针对无人船路径规划中传统势场算法存在的问题，如容易进入局部极小点、航行路径不平滑、在复杂航行环境中目标不可达等，提出了一种改进的人工势场方法。通过增加距离影响因子和改进斥力场函数，解决了上述问题；在无人船行进过程中，通过动态调整斥力参数，并增加逃逸力，使目标点成为全局势场中的最小点；通过在Matlab平台上进行仿真实验，验证了改进后的人工势场方法的有效性。（剩余8200字）
登录龙源期刊网
购买文章
基于改进人工势场算法的无人船路径规划
文章价格：5.00元
当前余额：100.00
阅读
您目前是文章会员，阅读数共：0篇
剩余阅读数：0篇
阅读有效期：0001/1/1 0:00:00
