山东交通学院学报

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2024年02期
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车辆工程

基于模型预测控制的双轮平衡轮椅轨迹跟踪
摘要:为实现双轮平衡轮椅的自主循迹出行,根据欧拉-拉格朗日方程建立双轮平衡轮椅的动力学模型,通过差动几何模型建立运动关系,采用Pure Pursuit算法规划系统的目标运动状态,分别采用模型预测控制(model predictive con...
基于YOLOv5m的电机换向器缺陷检测
摘要:为降低电机换向器缺陷的检测成本,提高检测效率,满足实际工程中对检测精度和检测速度的均衡要求,以YOLOv5m模型为基础提出优化改进的表面缺陷检测算法,将采集的数据集经Mosica数据增强,提高模型的鲁棒性;在其他层中采用双向特征金字塔...

交通土建工程

耐久性复合改性沥青混合料的路用性能
摘要:为提高公路沥青路面的耐久性,将A(聚乙烯复合材料)、B(高分子复合材料)、C(橡塑合金材料)和D(聚合物复合材料)4种复合改性剂分别掺入AC-13沥青混合料制备符合改性沥青混合料,对比抗车辙性能,优选性能均衡的复合改性剂C。将复合改性...
透水沥青混合料车辙试验离散元仿真
摘要:为分析车辙对透水沥青混合料内部空隙的影响,以透水沥青混合料PAC-13为研究对象,进行按级配上限及级配中值成型的沥青混合料试件的车辙试验,得到轮迹处的车辙及空隙率的变化规律;基于车辙试验数据,采用离散元软件PFC 2D,从细观角度建立...
不同含盐量的石灰粉煤灰固化石油污染土抗剪性能试验研究
摘要:为研究石油污染土的剪切特性,以不同含盐量的固化石油污染滨海盐渍土为研究对象,对石灰、粉煤灰稳定碎石固化石油污染土进行力学强度性能试验与微观分析。研究结果表明:随含盐量的增大,石灰粉煤灰固化石油污染土(简称污染土)的黏聚力和内摩擦角均先...
养护温度对UHPC力学性能的影响
摘要:为分析标准养护(20 ℃)、高温养护(70 ℃)对超高性能混凝土(ultra-high performance concrete,UHPC)力学性能的影响规律,在不同养护方式与养护龄期(3、7、28 d)下对不同配合比制备的UHPC进...
土工格栅对砂粒式沥青混合料路用性能的影响
摘要:为研究土工格栅对砂粒式沥青混合料路用性能的影响,分别采用碳纤维格栅、玻璃纤维格栅、经编玻璃纤维格栅、聚丙烯格栅等4种土工格栅加筋砂粒式沥青混合料,进行沥青混合料裂缝扩展性能试验、三点弯曲试验、高温车辙试验和四点弯曲疲劳试验,分析铺设土...
基于PS-InSAR的建筑及道路动态沉降安全监测
摘要:为研究建筑及道路的动态沉降,采用覆盖威海市环翠区的20景哨兵(Sentinel-1)干涉雷达测量(interferometric synthetic aperture radar,InSAR)数据,采用时间序列永久散射体合成孔径雷达干...
基于实桥测试的大跨径混合梁钢梁-混凝土梁结合段传力机理
摘要:为研究大跨径混合梁钢梁-混凝土梁结合段的传力性能和纵桥向应力传递路径,以韩庄运河特大桥为工程背景,通过实桥测试与数值模拟相结合的方式,分析主梁钢梁-混凝土梁结合段应力分布与传递规律。对钢板和混凝土进行应变监测,获取其应力分布与传递规律...
大跨径上承式钢管混凝土拱桥拱上建筑施工顺序优化
摘要:对大跨径上承式钢管混凝土拱桥拱上建筑施工顺序进行优化,采用有限元软件Midas/Civil对拱桥建模并进行数值模拟分析,计算施工方案1(从拱脚向拱顶架设拱上立柱,再从拱脚向拱顶架设T梁)、施工方案2(从拱顶向拱脚架设拱上立柱,再从拱顶...

交通与物流工程

高速公路涉路拼宽施工路段驾驶员的视觉特性
摘要:为研究高速公路涉路拼宽施工作业区驾驶员的视觉行为特性,采用眼动仪、抬头显示(head-up display,HUD)等设备采集实车试验中驾驶员通过一般路段和涉路拼宽施工作业区路段的视觉参数,统计分析试验路段平均瞳孔直径变化率、单次注视...
广东省水产预制菜冷链物流需求分析及预测
摘要:为预测广东省水产预制菜冷链物流的市场需求,从区域经济发展水平、市场供需水平、交通运输水平、冷链技术水平4个方面构建水产预制菜冷链物流需求评价指标,采用灰色关联分析法研究影响水产预制菜冷链物流需求变化的主要因素,分别采用灰色模型(gre...
基于网格聚类优化的区域热点路径识别
摘要:针对轨迹聚类方法难以准确识别高相似热点路径的问题,提出能区分起讫点或局部路段的热点路径识别方法,将出行轨迹映射并压缩为移动网格序列,分别从边界与内部区分序列间的空间相似性度量,整合转化为距离并进行基于方格序列密度的空间聚类(grid ...

交通经济

基于多源数据的综合交通优势度与科技创新产业的空间交互关系
摘要:为分析山东省综合交通优势度与科技创新产业间的耦合协调关系,基于多源数据,梳理交通枢纽点、线、面特性及综合运输能力,构建综合交通优势度模型;基于政府支出、产业规模、创新产出3要素构建科技创新产业集聚度模型,定量分析山东省16个地级市的综...
考虑增值服务的网络货运平台定价策略
摘要:针对网络货运平台用户粘性较低及交易风险较高的问题,以网络货运平台双边用户为研究对象,基于双边市场理论,在完全信息水平下构建霍特林模型,考虑交叉网络外部性、增值服务效用系数、增值服务投资成本系数等影响因素,在托运商单归属网络货运平台基础...

航运工程

船舶结构边界条件下多气泡脉动特性
摘要:为研究多气泡在船舶壁面结构附近的脉动特性,采用400 V水下低压放电生成气泡技术,通过超高速摄像机记录水下气泡的脉动过程。在气泡距壁面适当距离下,在水平壁面下方水平布置或垂向布置2个气泡,在V型结构壁面两侧对称水平布置2个气泡,在不同...
渤海湾海上瞬时溢油三维模拟
摘要:为实时模拟及预测渤海湾三维海上溢油的动态特征,采用Mike 21 Flow模型计算渤海水动力潮汐,针对瞬时溢油的扩散和漂移过程,建立海上溢油运动数学模型;采用泊松盘采样算法创建不同直径的油粒子,通过Marching Cube算法重建等...
洞庭湖区澧县澧水沙罗航道建设工程实船适航论证
摘要:为验证洞庭湖区澧县澧水沙罗航道因提高航道等级而扩大疏浚航道施工后船舶适航的性能,对该航道进行实船适航试验,从船舶上行、下行、会船3种情况,对比船舶漂角、舵角、对岸航速、转速等参数的变化,评估该航道的适航性能。结果表明:船舶对岸航速正常...

其他

基于WLS滤波优化的双目视觉深度图重建
摘要:为解决双目视觉三维重建深度图边缘不连续的问题,提出基于加权最小二乘(weighted least squares,WLS)滤波的深度图优化,经双目标定、畸变矫正、立体校正、立体匹配建立三维深度图,加入WLS滤波,通过调整正则项更改约束...
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