山东交通学院学报

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2025年03期
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交通与物流工程

基于传感器数据融合的地铁车站隔栏递物检测方法
摘要:为解决地铁车站隔栏递物异常行为检测中场景复杂度高、识别难度大和误检率高等问题,本文提出一种基于激光雷达和相机传感器数据融合的检测方法。采用体素差分算法处理激光雷达点云数据,划分检测区域体素单元并建立递物触发机制。采用目标锁定算法融合激...
考虑异质性的高速公路客车交通事故频次影响因素分析
摘要:为提高高速公路客车交通安全,降低交通事故率,采集我国华东地区3条高速公路部分路段的客车事故频次、交通量、道路特征、气象条件和节假日占比共2320条样本数据,考虑事故异质性,建立泊松-对数正态(Poison-lognormal,PLN)...
闽粤琼沿海地区旅游交通碳排放测度与驱动因素分析
摘要:为分析闽粤琼沿海地区旅游交通碳排放的动态特征与驱动机制,基于闽粤琼沿海地区2012—2022年的面板数据,采用自下而上法测算闽粤琼沿海地区公路、铁路、民航、水路4种交通方式的旅游交通碳排放量,并分析其动态演变趋势;将 Kaya恒等式与...

交通土建工程

地基承载力不足时桥梁施工支架变形规律分析
摘要:为预测支架稳定状况,实现有效预警,采用有限元软件MIDASCIVIL对桥梁承插形盘扣支架进行建模,模拟单点沉降与区域性沉降工况下支架结构的响应特征。采用现场桥梁原位试验法,将模拟数据与实际测量的支架变形数据进行对比分析,论证采用角度变...
基于主梁损伤的预应力混凝土斜拉桥力学性能退化机理
摘要:为研究车辆及外界因素作用下预应力混凝土斜拉桥主梁力学性能的退化机理,将斜拉索等效为弹性支承,以等效三跨连续梁为基本结构,推导主梁损伤后拉索索力、主梁弯矩及挠度退化规律的解析表达式。研究结果表明:主梁损伤后靠近主梁损伤处的拉索索力增大;...
加劲肋形式对钢箱梁桥面板受力性能的影响
摘要:为分析钢箱梁不同加劲肋形式的桥面板受力情况,采用软件ANSYS对上部结构跨径为 (32+40+32)m 的单箱双室连续钢箱梁建立整体模型及空间全板壳局部模型,获取主梁体系和桥面体系效应,对比分析常用的开口截面(倒T型)加劲肋和闭口截面...
非饱和路基一维瞬态响应精确解
摘要:为反应路基非饱和三相介质的实际状态,将路基视为固相与液相不可压缩、气相可压缩的非饱和多孔介质,基于非饱和多孔介质表述方法,考虑惯性、黏滞和机械耦合作用,建立无量纲化的非饱和路基一维波动方程,以一类非齐次边界为例,通过边界齐次化和特征函...
基于流变性能的再生剂用量确定方法
摘要:为提高就地热再生沥青混合料的综合路用性能,基于车辙因子、蠕变劲度、蠕变速率和临界温差等流变性能参数,研究再生剂用量对再生沥青性能的影响,提出根据不同再生剂与回收沥青的质量比下再生沥青连续高温等级和连续低温等级的关系,综合平衡再生沥青高...
高模量沥青混合料在长寿命沥青路面的路用性能
摘要:为研究高模量沥青混合料在长寿命沥青路面中的路用性能,将高沸点石油融入基质沥青中制备高模量沥青黏结剂(high modulus asphalt binder,HMAB),进行针入度、软化点、脆点和动态模量试验,对掺加HMAB 制备的高模...

工程机械

爬壁机器人永磁轮优化设计
摘要:为解决爬壁机器人永磁轮体积较大、质量较大、吸附力较小等问题,以减小永磁轮质量并增大吸附力为设计目标,结合轻量化设计方法,对永磁轮两侧的导磁盘进行结构优化设计。采用电磁场仿真软件ANSYS Maxwell对永磁轮进行建模仿真分析,获取磁...
基于LSTM-MPC的四旋翼无人机不平衡负载姿态控制
摘要:为解决四旋翼无人机姿态控制中不平衡负载及控制系统非线性问题,采用长短期记忆(long short-termmemory,LSTM)神经网络与模型预测控制(model predictive control,MPC)优势互补方法,提出LS...

车辆工程

微型电动车再生制动模拟试验系统建模与仿真
摘要:为准确模拟微型电动车再生制动工况,采用软件MATLAB/Simulink搭建微型电动车再生制动试验系统模型,进行再生制动仿真分析,计算驱动电机在强制动和弱制动模式下微型电动车的再生制动效率。仿真结果表明:该微型电动车加速踏板开度为 9...
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