基于WLS滤波优化的双目视觉深度图重建

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摘要：为解决双目视觉三维重建深度图边缘不连续的问题，提出基于加权最小二乘（weighted least squares，WLS）滤波的深度图优化，经双目标定、畸变矫正、立体校正、立体匹配建立三维深度图，加入WLS滤波，通过调整正则项更改约束条件，对梯度较大的区域减少约束，保留图像边缘，对梯度较小的区域平滑处理，去除噪声，采用峰值信噪比、结构相似性指数、平均绝对误差3个参数评价图像质量。（剩余10794字）

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