振动工程学报

2024年10期

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《振动工程学报》是由中国振动工程学会主办，挂靠在南京航空航天大学的全国性核心期刊,创刊于1987年。主要反映我国振动工程... 展开

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月刊

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学术

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结构动载荷识别研究进展 摘要：作用于工程结构上的动载荷由于环境等限制难以通过直接测量的方式获取，基于动响应信息间接识别或重构动载荷已成为一种十分有效的途径。动载荷识别经过数十年的发展，已经形成了一系列行之有效的方法。本文总结了动载荷识别方法的研究历程及主要成果，...
飞机异常动载荷快速定位的深度神经网络方法 摘要：飞机在服役中往往处于复杂多变的动载荷环境，动载荷定位是需首要解决的问题。本文针对飞机结构多种常见且易引起异常振动的动载荷定位需求，结合深度神经网络，建立了一种面向飞机结构的异常动载荷快速定位方法。采用长短期记忆（Long Short...
融合响应先验信息和加权字典的移动荷载识别 摘要：稀疏正则化方法已被证明能够有效解决移动荷载识别（MFI）中的不适定性问题。然而，现有研究往往忽略了移动荷载中静态与动态分量之间的差异，导致识别精度受限。为此，提出了一种融合响应先验信息和加权字典的移动荷载识别方法。建立了车桥系统中车...
附加式声学黑洞对悬臂板振动寿命影响研究 摘要：结构在振动条件下的疲劳破坏对其自身的使用寿命以及使用者的人身安全均带来了隐患，目前对于解决结构振动疲劳有添加加强筋、敷设大量阻尼材料等方法，但往往效率较低，附加质量过大。为解决上述问题，提出将附加式声学黑洞（ABH）安装在结构上，通...
连续振动载荷在线复现控制技术研究 摘要：提出一种主从分布式振动试验方法，建立了连续振动载荷在线复现控制技术，研制了系统样机。其中，提出一种信号分帧处理与重构技术，解决了长时连续振动载荷的在线波形复现难题；提出一种基于多量级样本库构建与加权平均的传递函数动态估计方法，抑制了...
数据驱动的时延神经网络动载荷识别方法 摘要：载荷识别是指根据测量的结构响应重构结构载荷的问题，属于力学中的反问题。本文提出了一种基于时延神经网络的载荷识别方法，通过实验和仿真相结合的数值算例验证表明，这一方法相比于一般的反向传播神经网络具有更高的识别精度；在时延神经网络的基础...
非线性结构系统的局部连接刚度辨识方法研究 摘要：连接结构在工程应用领域广泛存在，连接位置处的局部非线性特征对结构系统的动力学建模与特性预示具有重要影响。针对非线性结构系统局部连接参数未知或难以测量的问题，本文从结构动力学反问题的角度出发，提出一种基于频响函数变换的局部线性连接刚度...
基于状态/参数交替优化估计的齿轮时变啮合刚度辨识方法研究 摘要：齿轮副啮合刚度是齿轮传动动力学模型中的重要参数，啮合刚度识别对于齿轮传动系统振动与噪声的分析以及状态监测具有重要意义。由于齿轮传动系统的时变啮合刚度很难用直接测量的方法得到，因此有必要发展基于数据驱动的齿轮时变啮合刚度辨识方法。为了...
非线性俘能系统机电耦合动力学模型分析及故障诊断应用研究 摘要：研究势阱参数对非线性俘能系统输出特性的影响有利于设计高性能的俘能系统；同时，俘能系统对应的机电耦合动力学模型中的随机共振现象可用于增强微弱故障特征，进而有效识别微弱故障。本文提出一种解耦的鞍点退化双稳态势能函数，并基于此势能函数介绍...
Reissner能量方程视角下的改进Timoshenko梁动力学方程及其在轴力识别中的应用 摘要：在轴力识别中，动力测试法建立在杆件振动理论的基础上，因此杆件的振动方程决定了轴力识别的结果。为提高杆件轴力识别的精度，从能量角度出发，推导出轴力作用下Timoshenko梁的自由振动方程。引入缩聚假设，建立了Timoshenko梁关...
多种边界条件下自旋圆柱壳振动特性研究 摘要：自旋圆柱壳作为实际工程结构中的重要部件，其壳体端部边界条件复杂多样，对部件的振动特性有着重要影响。为研究多种边界条件下自旋圆柱壳的振动特性，基于Lagrange方程和Novozhilov壳体理论建立自旋圆柱壳的结构动力学模型；根据圆...
基于非线性能量汇胞元的浮筏隔振结构减重研究 摘要：针对舰艇浮筏隔振系统设计技术瓶颈，特别是严格的重量和空间尺寸限制难题，基于非线性能量汇（Nonlinear Energy Sink，NES）的宽频自适应性能，本文提出应用NES胞元（NES cell）的浮筏隔振结构设计减重方法。NE...
无人机四绳吊挂运输系统动力学与控制 摘要：针对四旋翼吊挂运输系统，本文引入了四绳吊挂运输方式，开展了四旋翼四绳吊挂运输系统的动力学建模、轨迹规划与控制研究。根据四旋翼和负载的相对位姿推导了绳索张力，建立了四旋翼四绳吊挂运输系统的动力学模型。为平衡运输时间与负载摆动抑制，引入...
运载火箭姿态控制速率陀螺自适应加权方法 摘要：针对运载火箭反馈控制回路中弹性振动信号与刚体信号存在耦合，会明显降低姿控系统稳定性的问题，提出了一种速率陀螺自适应加权方法，该方法适用于弹性振动的模态振型斜率和频率存在偏差的情况。将速率陀螺观测信号转换为频域表达，采用插值离散傅里叶...
面向动态特性指标的机电伺服系统PID设计方法 摘要：针对机电伺服系统PID参数设计难以充分考虑动态特性（幅⁃相频特性）指标的问题，提出了面向动态特性指标的PID设计方法。基于动力学方程建立了机电伺服系统的9阶传递函数（Transfer Function，TF）模型。运用劳斯判据和TF...
弹性全模突风动载荷风洞试验技术研究 摘要：目前，欧美等世界主要航空大国已经具备较为成熟的突风风洞试验技术，但中国突风风洞试验技术相对落后，特别是缺少大型风洞全机级突风试验装置和相关技术。本文研制了突风发生器、五自由度支撑系统和全机弹性模型，并进行了全机模型突风动载荷风洞试验...
柔性机械臂干扰力观测与无模型振动控制 摘要：为了抑制柔性机械臂运动过程中的非线性振动，提出一种基于干扰力在线观测的无模型轨迹跟踪和振动抑制混合控制策略。采用拉格朗日方程和奇异摄动法对存在未知干扰的柔性机械臂进行动力学建模和解耦，将其分解为表征刚性运动的慢变子系统和表征柔性振动...
电动力绳系卫星系统长期离轨动力学建模与控制设计方法 摘要：本文针对电动力绳系卫星系统的长期离轨问题，研究离轨过程中系统的非线性动力学建模以及离轨控制设计方法。基于哑铃模型假设，进行系统的姿态动力学建模。为提高动力学建模精度，计入电动力、大气阻力和地球J2摄动等动力学载荷对系统轨道运动的影响...