面向动态特性指标的机电伺服系统PID设计方法

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摘要： 针对机电伺服系统PID参数设计难以充分考虑动态特性（幅⁃相频特性）指标的问题，提出了面向动态特性指标的PID设计方法。基于动力学方程建立了机电伺服系统的9阶传递函数（Transfer Function，TF）模型。运用劳斯判据和TF系数之间的关系补充了系统的稳定性约束和TF系数的相容性约束，以保证PID设计过程中系统的稳定性和TF系数的相容性。（剩余12527字）

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