电动力绳系卫星系统长期离轨动力学建模与控制设计方法
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摘要： 本文针对电动力绳系卫星系统的长期离轨问题，研究离轨过程中系统的非线性动力学建模以及离轨控制设计方法。基于哑铃模型假设，进行系统的姿态动力学建模。为提高动力学建模精度，计入电动力、大气阻力和地球J2摄动等动力学载荷对系统轨道运动的影响，采用修正的非奇异轨道要素描述系统的轨道动力学。针对离轨的动力学控制问题，提出了常值电流输入、方向可变的电流输入和最优控制三种电流控制设计方法，通过系绳电流设计调节电动力载荷实现离轨机动。（剩余14198字）