基于高斯模型和YOLOv3的光伏电场巡检无人机避障目标检测方法

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摘 要：目前常规的无人机避障目标检测方法主要采用超声波技术实现对目标轮廓的获取，由于缺乏对图像的形态学处理，导致检测精度较差。对此，提出了基于高斯模型和YOLOv3的光伏电场巡检无人机避障目标检测方法。首先结合混合高斯模型，对巡检图像的前景与背景进行分离处理，并采用滤波算法对前景图像进行去噪处理。（剩余8192字）

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