基于机械臂3D陶土打印技术及其数字孪生工厂构建

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摘 要：3D打印技术已经成为最具颠覆性的技术之一，为解决现有3D打印建造模式中依旧存在无法持续供料的问题，提出了一种新型的机器人3D打印加工系统。借助硬件装配和软件设计实现了系统的自动化、稳定和协同工作。同时，通过对机器人3D打印加工系统的控制对陶土实体进行了打印。结果表明，陶土实体打印误差控制在2%以内，验证了其在实际工程中的应用价值。（剩余8015字）

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