三维激光点云数据映射下的变电站可视化自动巡检技术

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摘 要：考虑到变电站运行环境具有一定的复杂性，可视化巡检可以避免变电站在运行中出现故障，为了提高变电站巡检效率，提出了一种三维激光点云数据映射下的变电站可视化自动巡检技术。根据变电站三维激光扫描仪的数据采集原理，计算变电站到激光发射点的距离，利用三维激光的发射光束，采集变电站各个区域的点云数据，得到变电站整个场景的激光点云数据。（剩余7539字）

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