中国农机化学报

2023年12期

收藏成功

微博空间微信

类型

月刊

类别

定价

促销信息

全年订阅更优惠!

￥60.00 ￥36.00

原貌版试读单本购买

露地结球叶菜补齐机械化移栽断链探索 摘要：张家口坝上地区已经形成自己的露地结球叶菜宜机化生产模式，包括宜机化的农艺及与之配套的农机装备，但机械移栽时不能实现同步机械“封口”、仍需人工完成“封口”，导致移栽环节机械化产生断链，制约全程机械化的发展和实现。针对上述问题，提出将移栽...
井窖式烟苗移栽机设计与试验 摘要：为克服传统烟苗移栽机无法满足井窖式移栽农艺要求的问题，设计由拖拉机悬挂牵引的2QBZ-1型烟苗井窖式移栽机。通过建立三维模型对井窖制作装置、移栽装置及浇水装置进行合理的结构布置；通过计算和反复试验对移栽机传动系统的传动比进行匹配。试验...
丘陵山区榨菜机械化收获关键技术探讨 摘要：当前榨菜收获仍大量依靠人工，作业效率低、人高成本高，实现机械化收获是急需解决的问题。基于榨菜收获装备研究现状，指出现有科研样机应用中存在复杂环境适应性差、作业质量稳定性差、经济效益提高不显著等问题，系统分析作业环境、农艺多样性、技术支...
穴盘苗移栽自动取投苗技术研究现状与展望 摘要：自动取投苗技术是自动移栽机研究的关键，是推动移栽作业全面机械化、自动化发展的重要一环。自动取投苗机构种类多、结构复杂，为使研究者或用户等能够更快、更系统地了解自动取投苗技术，以文献综述的方法，归纳总结国内外穴盘苗移栽自动取投苗技术，分...
气吸倾斜圆盘式蚕豆精密排种器设计与试验 摘要：针对蚕豆播种机械化程度低、精密播种效果差的问题，结合倾斜圆盘式排种器与气吸式排种器的优点，设计一种气吸倾斜圆盘式蚕豆精密排种器。首先，阐述排种器结构及原理，根据蚕豆的种植农艺要求及种子物理特性，对排种圆盘直径、型孔数量及形状等关键部件...

基于CFD的发酵床网养鸭舍冬季环境模拟与优化 摘要：针对冬季规模化养殖鸭群集聚问题，对发酵床网养鸭舍温度、相对湿度和风速测试，构建鸭舍CFD模型，开展温度场、湿度场和气流场的环境模拟，提出鸭舍结构与装备的优化方案。结果表明：测试期间，舍内温度为9.80℃～17.68℃，舍内外平均温差8...
1GF-2.4型膜上覆土机参数优化与试验 摘要：为解决新疆地区番茄、辣椒等因膜上移栽后覆土量不足造成的烧苗、错位、畸形苗等问题，设计一种适用于作物苗期膜上作业的覆土机，介绍整机构成及作业参数，并阐明取土盘、绞龙螺旋覆土装置、调节机构等关键部件工作原理。通过理论计算及优化确定绞龙螺旋...
食用菌菇房环境多因子协同调控技术 摘要：针对当前菇房环境调控准确性低以及各环境因子存在耦合等问题，对食用菌工厂化栽培模式下菇房环境多因子协同调控技术进行研究。根据食用菌对温、湿、气、光的环境需求，搭建一套集装箱式菇房，基于物联网技术研发一套菇房环境控制系统，实现现场传感数据...
振动对小型穴施肥机排肥性能的影响研究 摘要：外槽轮排肥器作为施肥机的重要组成部分，其排肥性能会直接影响农作物的长势和产量。小型穴施肥机在田间工作时，由于行驶速度不同、地表不平整等因素，会对施肥机外槽轮排肥器造成较大的振动，降低排肥精度。对施肥机外槽轮排肥器在不同振动工况下的排肥...
基于逆向工程的设施农业就地翻土犁设计与试验 摘要：针对当前设施农业耕整作业大多采用旋耕法无法实现深翻而能够深翻的铧式犁存在土垡侧翻特性使其不适用于设施大棚的问题，基于逆向工程技术创新设计就地翻土犁。选用GMSCAN-H手持式激光三维扫描仪对BT-25型铧式犁进行扫描，获取点云数据，并...

双孢菇采摘动力学研究及其采摘机械手设计 摘要：为确定一种适用于双孢菇采摘机器人的采摘方法，基于力传感器及惯性测量单元对不同采摘方法下的双孢菇采摘力动力学开展研究。试验的采摘方法包括人工采摘以及三种简化采摘方法（包括折弯、扭转及提拉法）。结果表明，在人工采摘过程中，双孢菇围绕其X、...
核桃壳仁分选技术研究现状与展望 摘要：壳仁分选是核桃破壳取仁的重要环节，是核桃进行精深加工的基础。对核桃壳仁分选领域中智能分选技术、风选技术、筛分技术和浮选技术的设备研究和应用现状分别进行剖析和总结。核桃智能分选技术具有识别率高的优点，可用于壳仁初步分选后的仁的精选，但...
辣椒复脱装置设计与试验 摘要：针对辣椒收获中辣椒未脱净率较高的问题，设计一种辣椒复脱装置，可有效将椒秆与果实分离。对装置关键部分进行设计与分析，确定复脱滚筒与钉齿的结构参数，分析复脱装置工作时物料的受力情况。以主动滚筒转速、钉齿排布间隙、钉齿长度为试验因素，辣椒...

农用履带行走装置研制 摘要：针对农用履带拖拉机行走装置在湿软土壤易下陷、行走阻力较大等的问题，结合现有农用履带行走装置结构，以实际工作环境为对象，采用底盘高度二个极限位置阻力与接地比压计算分析及实验验证的手段，对履带式行走装置关键机构改进，得出底盘离地高度及履带...
丘陵山区小型收割机防撞装置设计与试验 摘要：针对丘陵山区地块小，零星分散，道路条件差，收割机频繁调头、转场，割台前端零部件易发生碰撞损坏，严重影响整机可靠性的问题，基于小型水稻收割机集成设计碰撞检测装置、行走机构动力切换装置、防撞控制箱。碰撞检测装置运用激光传感器检测反射板中心...
基于IPSO-PID特殊路面气压制动系统拖拉机ABS研究 摘要：为进一步提高气压制动系统农用四轮拖拉机在复杂路面下的行车安全性，对其制动性能进行研究。针对标准粒子群算法（PSO）收敛速度和精度的不足，提出一种改进粒子群算法（IPSO），对比二者的四个测试函数运行结果表明：IPSO收敛速度更快，精...

基于卡尔曼滤波算法的菠萝育苗光照强度监测系统 摘要：在菠萝育苗过程中，为降低光照强度监测误差及滞后性，设计基于卡尔曼滤波算法的光照强度监测系统。在构建LoRa无线通讯、嵌入式数据采集终端的基础上，开发具有显示、存储功能的可视化、在线监测软件界面，并提出卡尔曼滤波模型。通过对比试验，得...
复杂环境下蔗梢图像分割方法研究 摘要：为实现甘蔗联合收割机对田间甘蔗蔗梢的有效识别与切割，提出一种基于改进粒子群优化算法结合OTSU阈值分割算法的蔗梢图像分割方法。以甘蔗图像的H分量作为分割样本，选用中值滤波去除图像中存在的小范围孤立噪声点，利用改进非对称加速因子与非线性...
现代农业领域中计算机视觉技术的运用与发展 摘要：计算机视觉是一个涉及使机器“看到”的领域。该技术使用相机和计算机代替人眼来识别，跟踪和测量目标以进行进一步的图像处理。随着计算机视觉的发展，这种技术在现代农业领域得到广泛的应用，并在其发展中发挥关键作用。首先，详细阐述计算机视觉的概念...
基于CiteSpase的花生壳—花生脱壳可视化分析 摘要：花生脱壳技术决定脱壳产物—花生仁与花生壳的加工品质，花生壳的应用日趋广泛，探析其研究现状和发展趋势，对促进花生产业发展至关重要。运用CiteSpace软件对2012—2022年Web of Science核心合集数据库相关文献进行可...
基于光谱信息和支持向量机的绿色植物检测方法研究 摘要：针对精准农业中靶变量施药时对植物靶标探测的实际需求，研究红色LED、蓝色LED和卤钨灯照射下基于光谱信息和支持向量机的绿色植物检测方法。分别在室外阳光直射、室外阴影和室内黑暗环境下采集三种光源照射下绿色植物样本和非绿色植物样本的反射光...

日累积光照量与播种密度对番茄育苗质量的影响及能耗分析 摘要：为培育优质番茄壮苗、降低工厂化育苗能耗，以中杂9号番茄（Solanum lycopersicum Mill.）为材料，在可控环境条件下分别研究光照强度与光照时间、日累积光照量DLI与播种密度对番茄育苗质量的影响，并对育苗系统能耗进行分...
碳中和背景下中国农业碳排放现状与发展趋势 摘要：“双碳”已成为当前中国农业绿色发展的关键任务，为实现2060年碳中和目标减少农业温室气体排放刻不容缓。通过回顾中国近年来农业碳排放研究进展以及发展趋势，从农业材料、水稻种植、耕地固碳、秸秆燃烧、畜禽养殖和农业机械六大排放源进行研究，并...
牦牛粪生物质燃烧特性及动力学研究 摘要：为更加科学化利用牦牛粪，研究牦牛粪生物质在不同条件下热裂解机理，实现高纬度区域资源最大化合理应用，在不同升温速率（10℃/min、20℃/min和30℃/min）下，采用热重分析法分析牦牛粪生物质的燃烧特性，考察其着火、燃尽及综合燃烧...
牛粪与玉米秸秆沼渣混合堆肥及其对环境影响研究 摘要：为实现秸秆沼渣和畜禽粪便的高值化利用，研究牛粪与玉米秸秆沼渣混合堆肥的效果，并利用生命周期法分析混合堆肥的环境效益。对不同混合比例以及堆肥时间下堆体含水率、pH值、总碳、总氮、挥发性固体含量和电导率的分析结果发现，混合比例对堆体特性有...

名优茶采摘机器人关键技术研究 摘要：目前我国仍采用传统的人工方式采摘名优茶，实现名优茶机械化、智能化、高效率采摘成为当前一个研究热点。从名优茶嫩芽的识别和定位、机械臂的设计、末端执行器的设计等方面，介绍国内外名优茶采摘机器人的研究进展、特点，指出当前采茶机器人存在识别定...
基于改进EfficientNet的板栗分级方法 摘要：针对人工或机械振动筛对板栗分级精度低的问题，提出基于浅层卷积神经网络的板栗分级方法。用小米手机拍摄获取5种级别板栗的5481幅图像应用于卷积网络模型的训练、验证和测试。学习EfficientNet的网络结构，设计的浅层卷积神经网络（E...
基于改进DeepLabV3+的成熟期水稻生长密度检测研究 摘要：实时获取成熟期谷物生长密度有助于减少联合收割机喂入量检测过程中存在的滞后性。为高效、实时地获取谷物生长密度，提出基于改进DeepLabV3+语义分割模型的成熟期水稻生长密度实时检测方法。在DeepLabV3+编码器部分的卷积模块后和...
基于YOLOv5-CP的复杂环境下油茶果检测 摘要：为解决复杂环境下油茶果的检测精度不高的问题，提出一种YOLOv5-CP的油茶果检测方法。首先利用RealSense D435i深度相机在自然场景下采集各种环境下的油茶果图像，使用LabelImg软件进行油茶果的标注；然后引入Cuto...
基于牛顿迭代法的香蕉采摘机器人逆运动学求解研究 摘要：香蕉采摘机器人要在各采样时刻根据果柄夹持机构的目标位置和姿态求得4个自由度的逆运动学解，其底座转角和末端转角可根据几何关系求得解析解，但水平位移和垂直位移因相互耦合呈非线性关系，难以通过解析法求得逆运动学解，故提出一种基于牛顿迭代法的...

基于电化学传感技术的土壤农药残留检测装置设计 摘要：为准确掌控农药对农业环境和作物的污染情况，快速精准的农药残留检测手段是当前的重要需求。以土壤中的啶虫脒残留为对象，提出一种基于电化学生物传感技术的新型检测方法，研究制备适用于检测土壤中啶虫脒残留含量的适体传感器，设计基于电化学传感技术...
海南自贸港发展空间需求下的农村土地改革研究 摘要：建设海南自贸港是重大国家战略，需要大量建设用地支撑，但城市可开发建设用地面积面临受限问题。如何通过农村土地改革为自贸港建设提供发展空间，是有序推进自贸港建设的关键。参考迪拜、新加坡、香港和汉堡四个自由贸易港土地改革的经验，在海南土地现...

西南地区玉米增产潜力与机械化支撑能力研究 摘要：围绕我国西南地区玉米增产潜力挖掘和机械化支撑能力，分析西南玉米生产潜力提升的制约因素、提升途径以及机械化技术支撑保障措施。针对当前西南地区玉米种植面临的种植条件和模式复杂、玉米种植面积稳中有降、玉米单产提升较快但仍偏低、机械化水平过低...
芦蒿机械化作业模式与作业效果综合评价 摘要：芦蒿是江苏省重要的特色野菜品种之一，经过两年试验示范，在收获关键环节作业机具优化改进基础上，建立芦蒿全程机械化生产技术模式，实现芦蒿灭茬、深松、撒肥、旋耕起垄、移栽、植保、灌溉、收获、田间运输机械化作业。对全程机具进行作业性能测试和作...
基于“效率—生态—经营”测度的江苏农业现代化时空耦合 摘要：基于“农业生产效率—农业生态环境—农业经营管理”复合系统（以下简称PEM系统）视角对江苏省农业现代化发展水平、空间格局及耦合协同水平进行研究，对江苏省农业现代化全面转型增效具有重要意义。综合运用耦合协调度模型分析江苏省13个地市农业...
乡村振兴背景下我国农机服务组织农机保险现状与建议 摘要：我国乡村振兴政策持续推进，智能化、信息化的农业机械广泛应用，随着农业机械种类和数量不断增多，农机事故还一定程度的存在，农机保险成为一种降低农机安全生产工作风险保障的手段，为维护农户收入稳定增长，维护农村社会和谐与稳定具有重要意义。基于...
基于Delphi-Fuzzy丘陵地区农机服务质量评价体系研究 摘要：科学客观地评价农机服务质量能促进农业机械化良性发展，采用五要素和五维度理论为基础，提出基于德尔菲法和模糊综合评价法相结合的数学模型（Delphi-Fuzzy）构建丘陵地区农机服务质量评价体系；遴选丘陵地区农机服务质量评价指标共计17项...
农业与食品领域新型研发机构发展现状与对策 摘要：农业与食品领域新型研发机构作为新型研发机构发展重要的一环，具有“四位一体”的组织模式、科研目标和创业目标的双重定位、产业链与创新链的无缝对接、企业化与市场化的运作模式等特点。分析农业与食品领域新型研发机构发展背景和现状，并详细介绍农业...
活动防雨棚设计与分析 摘要：在2022年中央一号文件提出全面实施种业振兴行动方案的背景下，农作物品种测试工作起到的作用愈发关键，活动防雨棚作为一种在品种抗旱性测试中广泛应用的农业设施建筑，目前没有成熟的设计方案，亟需设计上的理论指导。通过对目前国内活动防雨棚的基...
中国古代典型农具探究 摘要：我国古代是传统的农耕社会，农具器械自古以来就是我国农业生产中不可或缺的一部分，它们是劳动人民在实际生产中创造的智慧结晶，更是农耕文明和传统文化传承的重要载体，同时也是历代画作、画像石、壁画等作品创作的重要题材。基于此，研究古代农具的发...