基于IPSO-PID特殊路面气压制动系统拖拉机ABS研究

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摘要：

为进一步提高气压制动系统农用四轮拖拉机在复杂路面下的行车安全性，对其制动性能进行研究。针对标准粒子群算法（PSO）收敛速度和精度的不足，提出一种改进粒子群算法（IPSO），对比二者的四个测试函数运行结果表明：IPSO收敛速度更快，精度更高。通过试验结合系统辨识的方法，对气压制动系统模型进行辨识，并基于此搭建考虑驾驶员操作行为在内的气压制动系统农用四轮拖拉机ABS制动性能仿真模型，以此还原真实的制动过程。（剩余12828字）

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