基于卡尔曼滤波算法的菠萝育苗光照强度监测系统

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摘要：

在菠萝育苗过程中，为降低光照强度监测误差及滞后性，设计基于卡尔曼滤波算法的光照强度监测系统。在构建LoRa无线通讯、嵌入式数据采集终端的基础上，开发具有显示、存储功能的可视化、在线监测软件界面，并提出卡尔曼滤波模型。通过对比试验，得出卡尔曼滤波模型优于加权递推平均滤波模型，其平均绝对误差不超过0.13%、均方根误差不超过0.16%、滞后时间不大于1s。（剩余11626字）

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