机器人视觉引导下的机柜操作技术研究

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摘要：针对狭窄环境下机柜操作效率低下、精度不足的问题，文章基于机器人视觉技术开展了系统性研究。首先，通过系统总体设计框架的规划，研究了机柜操作系统的整体架构和功能模块。其次，对视觉模块设计进行了深入探讨，包括相机选择与安装、相机标定与参数配置、目标识别与定位算法的开发等，旨在实现对机柜及其内部设备的准确识别和定位。（剩余5764字）

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