基于卫星图像匹配的巡检无人机地面三维目标自动定位方法

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摘要：无人机降低飞行高度以节省时间或扩展航程，会导致航片相幅减小、预测与真实位置重叠不足。为此，文章研究了基于卫星图像匹配的巡检无人机地面三维目标自动定位方法。首先获取无人机相机姿态数据，为后续处理提供基础；然后转换三维目标信息，提取三维目标特征，深度分析无人机图像；最后利用卫星图像匹配特征实现定位，精准匹配无人机与卫星图像，实现自动定位。（剩余4443字）

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