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摘 要：机电一体化系统的控制效率直接影响设备性能。单片机凭借高集成度、低成本、实时性强等优势，为机电一体化系统高效控制提供了理想实现方案。分析了机电一体化系统高效控制要求，揭示了单片机控制效率机理。构建了完整的单片机实现方案，包括单片机选型配置、硬件架构分析、外设资源优化、实时控制算法嵌入式实现和多任务并行控制策略。（剩余6635字）
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利用单片机实现机电一体化系统的高效控制
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